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张经理18106083673（微信同号）
型号：3HAB8101-7
ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈值编码器。
ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电
ABB 控制器通常包括各种板和模块，例如 I/O 模块板、电源模块、轴计算机板和安全面板
PPC907BE101 模块是用于制造、过程自动化和楼宇自动化系统的通信模块和张力控制器传感器。
模块具有控制能力，可以处理和执行控制逻辑，接收输入信号，进行数据处理和算法计算，输出控制信号驱动设备或执行特定任务。它还具有一个通信接口，允许控制器与其他设备进行通信。
该模块专为在恶劣条件下运行而设计，可承受高温。
PPC907BE101模块是瑞士进口的功率模块、控制器、可控硅SCR模块。