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张经理18106083673（微信同号）
型号：3HAC2552-1
工业机器人近年来发展迅速，因其重复精度高、可靠性好等优点，已经在汽车、电子及物流等多个领域得到广泛应用，常见的机器人品牌有KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa、SIASUN、埃斯顿和汇川等。随着机器人应用的拓展与深入，工业机器人开始进行各类复杂系统集成，应用领域越发宽广，如浇筑、钻孔、钻铆及磨削等，机器人集成的柔性自动化系统在航空航天领域也开始应用，可逐渐实现无人化与智能化，提高生产效率。
ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈值编码器。
工业控制器是一种用于工业自动化控制的设备，它可以通过控制信号来控制被控制的环境或对象的运行状态。其中包括的模块有：蓝牙模块：用于接收通过蓝牙信号传输的配置数据。
控制模块：用于根据蓝牙模块接收的配置数据计算需要输出的模拟量信号大小和/或开关量信号。
模拟量输出模块：用于根据控制模块计算的模拟量信号大小输出相应的模拟量控制信号。
开关量输出模块：用于根据控制模块计算的开关量输出相应的开关量控制信号。