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张经理18106083673（微信同号）
型号：3HAC2554-1
ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电。ABB机器人各轴伺服电动机使用的编码器为旋转变压器，编码器信号连接至机器人本体下方的RDC，RDC将编码器的模拟量信号转换成数字量信号传输至控制系统，由控制系统识别并记录机器人各轴当前位置
工业控制器是一种用于工业自动化控制的设备，它可以通过控制信号来控制被控制的环境或对象的运行状态。其中包括的模块有：蓝牙模块：用于接收通过蓝牙信号传输的配置数据。
控制模块：用于根据蓝牙模块接收的配置数据计算需要输出的模拟量信号大小和/或开关量信号。
模拟量输出模块：用于根据控制模块计算的模拟量信号大小输出相应的模拟量控制信号。
开关量输出模块：用于根据控制模块计算的开关量输出相应的开关量控制信号。