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张经理18106083673（微信同号）
型号：3HNA012517-001
ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电。ABB机器人各轴伺服电动机使用的编码器为旋转变压器，编码器信号连接至机器人本体下方的RDC，RDC将编码器的模拟量信号转换成数字量信号传输至控制系统，由控制系统识别并记录机器人各轴当前位置。
随着自动化技术的发展，机器人变得更易于编程、操作和维护。因此，越来越多的企业将对机器人进行投资，或在新的应用中尝试部署机器人，ABB自主移动机器人(AMR)应用的新的自主导航技术已经使效率得到提升，让机器人操作更加灵活、更加迅捷，类似这样的解决方案，使制造商能够从传统的生产线向集成可扩展的模块化生产单元转型。同时，跨设施的零部件输送流程也得到了优化。机器人将有能力去完成更多的工作，人工智能在机器人领域的应用愈发广泛，机器人甚至可以承担拧螺丝等工作，位于上海的ABB机器人超级工厂已经开始使用这种技术，由人工智能驱动的机器人系统，正在生产制造新的机器人，与此同时，机器人编程软件和控制器也在持续简化中，今后将不再要求掌握专业知识即可使用，从而为进一步推广机器人技术扫清障碍。