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张经理18106083673（微信同号）
型号：DSDO115K13
ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈值编码器。ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电。
控制系统：800xA、Advant 开放式控制系统，带Master软件、Advant 开放式控制系统，带MOD 300软件、Freelance、Melody 系列、SATT、Symphony DCI 系列、Symphony Harmony INFI 90 系列、紧凑型800、Services 、Symphony Plus。ABB A-line 接触器从9A至750A电机负载均具相同的设计和范围广的直流 / 交流应用，仅需少量元件即可满足你的需求，它结合了新的电子设计和元件分布特性，包含了安全、材料和电子新的发展。ABB在中国参与了众多国家重点项目的建设，如三峡电站建设和输配电工程、南水北调工程、青藏铁路、北京奥运工程中的首都国际机场的改扩建项目、变电站项目、轻轨项目等，此外，ABB还为亚洲大的石化项目－上海赛科、广州地铁、上海地铁、北京人民大会堂、上海通用汽车、宝钢等众多客户提供了可靠的电力或自动化技术解决方案。