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张经理18106083673（微信同号）
型号：HESG324063R100/G
ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈值编码器。ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电。
过程自动化部：ABB过程自动化部为客户提供仪器仪表、自动化产品和工业流程优化解决方案，服务于石油、天然气、电力、化学、制药、制浆、造纸、金属、矿产、船舶和涡轮增压等行业，致力于帮助客户提高生产效率和能源效率，实现资产价值大化。中压产品：互感器和传感器、分布式能源存储模块、开关设备及马达控制开关设备、负荷开关/隔离开关、柜体散件、故障电流限流器及灭弧器、重合器及分段器、真空灭弧室、接触器、断路器、模块式变电站、模块系统/箱式变电站、熔丝及熔断器、避雷器。分析仪器：力度测量、工艺分析、分析仪器、天然气计量和自动化、记录仪和指示器、压力测量产品、执行机构和定位器、现场总线和工具、流量测量产品、液位测量产品、温度测量产品，分析仪器：力度测量、工艺分析、分析仪器、天然气计量和自动化、记录仪和指示器、压力测量产品、执行机构和定位器、现场总线和工具、流量测量产品、液位测量产品、温度测量产品。