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张经理18106083673（微信同号）
型号：HESG447024R1
ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈值编码器。ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电。
机器人还将承担餐饮服务和医疗保健等新领域的工作，特别是实验室和药房的工作，ABB机器人已经在中国知名的火锅连锁餐厅投入使用，实现了上餐自动化，而在美国德克萨斯大学(UTMB)，ABB的机器人让实验过程实现了自动化，在抗体研究方面实现了重大变革，原来每天只能进行15次的实验，现在可以进行1000次。随着自动化技术的发展，机器人变得更易于编程、操作和维护。因此，越来越多的企业将对机器人进行投资，或在新的应用中尝试部署机器人，ABB自主移动机器人(AMR)应用的新的自主导航技术已经使效率得到提升，让机器人操作更加灵活、更加迅捷，类似这样的解决方案，使制造商能够从传统的生产线向集成可扩展的模块化生产单元转型。同时，跨设施的零部件输送流程也得到了优化。