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ABB NCSA-01 控制器 模块

型号:NCSA-01

类别:ABB

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详细介绍

型号:NCSA-01

ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器,即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息,单圈内的位置信息不需要额外供电存储,由于减速机/齿轮箱的存在,机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈,电动机旋转超过一圈,编码器发出的位置又从零开始,故对于单圈值编码器。ABB SMB板具有两个作用,一是模数转化,将编码器(Resolver)传过来的模拟量信号转化为数字信号;二是对电动机圈数进行计数,而电动机圈数在SMB板中存储需要电源,在机器人控制柜开启时,由控制柜给SMB板供电;在关闭控制柜时,则由SMB板上的电池进行供电。
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过程自动化部:ABB过程自动化部为客户提供仪器仪表、自动化产品和工业流程优化解决方案,服务于石油、天然气、电力、化学、制药、制浆、造纸、金属、矿产、船舶和涡轮增压等行业,致力于帮助客户提高生产效率和能源效率,实现资产价值大化。中压产品:互感器和传感器、分布式能源存储模块、开关设备及马达控制开关设备、负荷开关/隔离开关、柜体散件、故障电流限流器及灭弧器、重合器及分段器、真空灭弧室、接触器、断路器、模块式变电站、模块系统/箱式变电站、熔丝及熔断器、避雷器。电力保护继电器及自动化产品:Relion、变电站自动化、配电保护及控制、输电保护和控制,电力电子:SYNCHROTACT® 同期设备、大功率整流器、传感器、牵引变流器、控制系统。

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