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张经理18106083673（微信同号）
型号：PM571-ETH
PLC模块：可编程逻辑控制器(PLC)是一种数字计算机，专门用于自动化工业生产过程中的控制系统。PLC的核心部件是中央处理器，它负责读取输入信号，执行用户编写的程序，并输出控制信号。
OPC模块：OPC协议规范定义了一个统一的接口函数，用于便于自动化行业不同厂家的设备和应用程序能相互交换数据。OPC服务器的功能就是与下位机进行数据的交换，其中包含了大量的通讯程序和数据存储程序。
定时器模块：控制器使用控制回路进行操作，自动检测和调整控制对象的状态，从而实现对工业生产过程的控制。高精度定时器是实时操作系统的心跳，提供高精度的时间标准，周期性采集数据、任务定时切换、延时输出等功能都要求实时操作系统必须要有一个稳定的时钟周期来作为整个系统的时间标准。
ABB数字输出模块用于S800 I/O，可以通过标准IO信号板连接到机器人的控制柜。这些板有 LED 指示灯，当通道接收到信号时会亮起，并且这些板可以连接到各种通信网络，例如 DeviceNet、RS232、OPC 等。这个模块有16路，电压范围10-30V，大持续输出电流0.5A。输出通道具有短路、过压、过热保护，每通道由带短路、过热保护的高端驱动器、EMC保护元件、感性负载抑制、输出状态指示LED、光电隔离栅组成.将ABB数字输出模块连接到机器人的控制柜，需要一块标准的IO信号板。ABB标准IO信号板，如DSQC651、DSQC652、DSQC653，用于接收来自传感器和设备的数字输入信号。这些板有 LED 指示灯，当通道接收到信号时会亮起，它们还可以连接到各种通信网络。例如DSQC652有四个接线端子：X1、X2为数字输出，X3、X4为数字输入。