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张经理18106083673（微信同号）
型号：SD502
ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈值编码器。ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电。
1995 年，ABB公司继续通过国内业务的扩大、收购其他公司和风险投资来扩展在亚洲、中欧和东欧地区的业务活动，ABB公司还宣布与德国的Daimler- Benz AG公司进行联合风险投资，双方各占50%，1996年1月1日，ABB公司当选为欧洲技术和管理先进的公司，1997年， ABB公司宣布加速发展在亚洲地区的业务以提高在西欧的业务活动，ABB公司减少了西欧和美洲的10000工作机会，在后一个季度花费8500万美元来进行重组，ABB公司同Industri Kapital签署了一个协议，在瑞典和德国进行电线杆和电线的业务活动。