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张经理18106083673（微信同号）
型号：SDCS-IOE-2
ABB控制模块是ABB机器人控制系统的核心组成部分之一，主要用于控制机器人的运动和动作。以下是ABB控制模块的介绍和相关信息：ABB机器人控制系统由机器人本体、控制器和示教器三个部分组成。控制器是机器人控制系统的核心，其中包括ABB控制模块。ABB控制模块通常包括主计算机、主伺服驱动单元、I/O模块板、电源模块和安全面板等元件。
主计算机是整个控制器的大脑，运行机器人操作系统RobotWare-OS，执行用户编写的程序，控制机器人进行响应的动作。主计算机有很多接口，比如与编程PC连接的服务网口、用于连接示教器的网口、连接轴计算机板的接口、连接安全面板的接口、不同的现场总线卡接口（比如PRROFIBUS、PROFNET、DeviveNet等）、安全板接口及其它可选接口等。
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，例如速度、压力、温度、光照等，并将感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。以下是一些具体的传感器模块介绍：红外避障模块：该模块利用红外线发射管发射一定频率的红外线，当发射的红外线被前方的障碍物反射，接收管接收到红外线时，进行输出操作，常用于制作智能小车的道路检测部分、避障车的障碍物检测部分等。
干簧管传感器模块：该模块是一种磁敏的特殊开关，可以检测周围是否有磁场，是个常用且廉价的磁性开关。
霍尔传感器模块：与干簧管不同的是，霍尔元件可以测量磁性的大小，输出值与磁性大小有一定的线性关系，因此可以通过它的输出值计算磁性大小，常用于检测半导体的导电类型、载流子浓度等。