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张经理18106083673（微信同号）
型号：SPBRC410
ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈值编码器。ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电。
1991年，在中欧和东欧地区继续进行投资，到这一年底，ABB公司在那些地区的雇员大约有10000名，越来越广泛的重组活动是为了满足在北美和欧洲的部分地区经济衰退的需要，这一年，ABB公司在研究和发展上面的投资增加了20%，1992年，公司裁员的速度继续加快，雇员人数减少了14000名，在中欧和东欧地区的雇员人数增加到了20000名，分布在30多家分公司。在亚洲，通过联合风险投资、收购、greenfield投资的方式开设了20多家分公司和服务部门。ABB是电力和自动化技术的全球领导厂商，致力于为工业和电力行业客户提供解决方案，以帮助客户提高生产效率，同时降低对环境的不良影响，ABB集团的业务遍布全球100多个国家。