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张经理18106083673（微信同号）
型号：TK404
ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈值编码器。ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电。
机器人将有能力去完成更多的工作，人工智能在机器人领域的应用愈发广泛，机器人甚至可以承担拧螺丝等工作，位于上海的ABB机器人超级工厂已经开始使用这种技术，由人工智能驱动的机器人系统，正在生产制造新的机器人，与此同时，机器人编程软件和控制器也在持续简化中，今后将不再要求掌握专业知识即可使用，从而为进一步推广机器人技术扫清障碍。考虑到技术的复杂性和自身能力问题，企业在投资机器人自动化方面多有顾虑，而随着人工智能技术在机器人领域的进一步应用，这些顾虑正在逐步消散，现在，随着机器人能力的进一步增强，机器人将会更多地应用在传统制造业和分拣场景之外的领域，如电子产品、医疗保健、电子商务、制药业和餐饮服务等。