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张经理18106083673（微信同号）
型号：TKX510V003
“通过柔性自动化实现了更具弹性、更快速、更高效的生产和内部物流，ABB致力于推动柔性制造、模块化生产和智能制造，高度关注机器人人工智能学习技术， 新工厂正是这些努力的新体现”ABB机器人业务全球总裁马思康说。上海超级工厂是ABB机器人与离散自动化事业部继7月在奥地利开业的ABB机械自动化全球创新和培训中心，及9月在柏林开设的学习型工厂4.0之后的又一重点项目。上海市经信委数据也显示，2021年上海工业机器人产量超过7万台，同比增长34%，多年稳居中国国内城市首位。当前上海机器人应用需求旺盛，上海全市规上工业企业机器人密度达260台/万人，是全球平均水平的两倍多。
工业机器人近年来发展迅速，因其重复精度高、可靠性好等优点，已经在汽车、电子及物流等多个领域得到广泛应用，常见的机器人品牌有KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa、SIASUN、埃斯顿和汇川等。随着机器人应用的拓展与深入，工业机器人开始进行各类复杂系统集成，应用领域越发宽广，如浇筑、钻孔、钻铆及磨削等，机器人集成的柔性自动化系统在航空航天领域也开始应用，可逐渐实现无人化与智能化，提高生产效率。ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈值编码器。