ABB AC 800M是一系列轨道安装模块,包括CPU、通信模块、电源模块和各种附件,有几个CPU模块可供选择,从中等处理器功率和低成本到高处理器电源和支持完全冗余。ABB AC 800M系列还包括IEC 61508-SIL3认证,控制器PM857、PM863、PM865和PM867,支持以下控制器配置:•安全应用•组合过程自动化和安全应用。有关System 800xA硬件的更新信息请访问800xA硬件选择器,在选择器中可以比较不同的通信模块,AC 800M控制器、S800 IO模块、模块终端单元、800xA网络设备、电源和投票器、打印机。 工业机器人近年来发展迅速,因其重复精度高、可靠性好等优点,已经在汽车、电子及物流等多个领域得到广泛应用,常见的机器人品牌有KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa、SIASUN、埃斯顿和汇川等。随着机器人应用的拓展与深入,工业机器人开始进行各类复杂系统集成,应用领域越发宽广,如浇筑、钻孔、钻铆及磨削等,机器人集成的柔性自动化系统在航空航天领域也开始应用,可逐渐实现无人化与智能化,提高生产效率。ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器,即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息,单圈内的位置信息不需要额外供电存储,由于减速机/齿轮箱的存在,机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈,电动机旋转超过一圈,编码器发出的位置又从零开始,故对于单圈值编码器。