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张经理18106083673（微信同号）
型号：TKX511V020
TP830基板，TP850 CEX总线端子，TK850 CEX总线电缆，TB807，Modulebus端子，电池RAM备用，TB852/TB853 RCU连接端子，TB851/TB855/TB856 RCU连接电缆，SB822外部电池单元，TK212A工具电缆、TC562短距离调制解调器、TK853V020调制解调器电缆、BC810K02、BC820K02、CEX总线互连单元；TK851V010连接电缆，SD831/SD832/SD833/SD853/SD854电源，SS832表决单元、电源断路器套件、SM811监控模块和SM812监控模块。
工业机器人近年来发展迅速，因其重复精度高、可靠性好等优点，已经在汽车、电子及物流等多个领域得到广泛应用，常见的机器人品牌有KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa、SIASUN、埃斯顿和汇川等。随着机器人应用的拓展与深入，工业机器人开始进行各类复杂系统集成，应用领域越发宽广，如浇筑、钻孔、钻铆及磨削等，机器人集成的柔性自动化系统在航空航天领域也开始应用，可逐渐实现无人化与智能化，提高生产效率。ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈值编码器。