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张经理18106083673（微信同号）
型号：TKX514K01
1948002磁盘驱动器ST-4096，1948013A1磁盘控制器，1948517A3电缆，1948580A1电缆，1948850A1 DIP分流电路，1948850A2 DIP分流电路，6632686-50-1电缆。CMM11状态监测模块，CSC01环路命令序列控制器，CTT02手持式配置器调谐终端，DIO-400 PHBDIO40010000数字I/O模块–Harmony Block I/O，DOT100 PHBDOT10010000 DOT-100数字输出块，DOT120 PHBDOT12010000数字输出模块，FIO 100 PHBFIO10010000现场总线I/O模块，HPG800 Harmony PCU网关模块，IEFAN01风扇组件，120 VAC六个风扇。
工业机器人近年来发展迅速，因其重复精度高、可靠性好等优点，已经在汽车、电子及物流等多个领域得到广泛应用，常见的机器人品牌有KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa、SIASUN、埃斯顿和汇川等。随着机器人应用的拓展与深入，工业机器人开始进行各类复杂系统集成，应用领域越发宽广，如浇筑、钻孔、钻铆及磨削等，机器人集成的柔性自动化系统在航空航天领域也开始应用，可逐渐实现无人化与智能化，提高生产效率。ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈值编码器。