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张经理18106083673（微信同号）
型号：UDD406A
上海超级工厂是ABB机器人与离散自动化事业部继7月在奥地利开业的ABB机械自动化全球创新和培训中心，及9月在柏林开设的学习型工厂4.0之后的又一重点项目。上海市经信委数据也显示，2021年上海工业机器人产量超过7万台，同比增长34%，多年稳居中国国内城市首位。当前上海机器人应用需求旺盛，上海全市规上工业企业机器人密度达260台/万人，是全球平均水平的两倍多。ABB AC 800M是一系列轨道安装模块，包括CPU、通信模块、电源模块和各种附件，有几个CPU模块可供选择，从中等处理器功率和低成本到高处理器电源和支持完全冗余。
ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈值编码器。ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电。