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张经理18106083673（微信同号）
型号：UNITROL1000-15
1948002磁盘驱动器ST-4096，1948013A1磁盘控制器，1948517A3电缆，1948580A1电缆，1948850A1 DIP分流电路，1948850A2 DIP分流电路，6632686-50-1电缆。CMM11状态监测模块，CSC01环路命令序列控制器，CTT02手持式配置器调谐终端，DIO-400 PHBDIO40010000数字I/O模块–Harmony Block I/O，DOT100 PHBDOT10010000 DOT-100数字输出块，DOT120 PHBDOT12010000数字输出模块，FIO 100 PHBFIO10010000现场总线I/O模块，HPG800 Harmony PCU网关模块，IEFAN01风扇组件，120 VAC六个风扇。
ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈值编码器。ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电。