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张经理18106083673（微信同号）
型号：UNITROL1005
Abb 390720G25模块，Abb 390720G26驱动器模块，Abb 3ADT310400R2 PC板，Abb 3ADT309600R1 PC板，Abb 3ADT306400R0001通信板，Abb 3ADT218084R0635通信板，Abb 390906G11转换器BD，Abb 390720G21驱动模块，Abb 390906G01 PC板，Abb 390720G10驱动器模块。1SAP48200R0001 ABB驱动TU582-S SPR安全I/O终端装置（1SAP481200R0001），1SFB536068D1013 ABB驱动低压输入输出模块（1SFB53608D1013），3ADT220000R0020 ABB驱动SDCS-IOB-3板（3ADT220090R0020），3ADT220134R0001 ABB驱动SDCS-COM-81快速光学DDCS通信模块（3ADT220134 R0001），3ADT306000R1 ABB驱动SDCS-FEX-1励磁机板。
ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈值编码器。ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电。