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ABB V18345-1010121001 控制器 模块

型号:V18345-1010121001

类别:ABB

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详细介绍

型号:V18345-1010121001
1948002磁盘驱动器ST-4096,1948013A1磁盘控制器,1948517A3电缆,1948580A1电缆,1948850A1 DIP分流电路,1948850A2 DIP分流电路,6632686-50-1电缆。CMM11状态监测模块,CSC01环路命令序列控制器,CTT02手持式配置器调谐终端,DIO-400 PHBDIO40010000数字I/O模块–Harmony Block I/O,DOT100 PHBDOT10010000 DOT-100数字输出块,DOT120 PHBDOT12010000数字输出模块,FIO 100 PHBFIO10010000现场总线I/O模块,HPG800 Harmony PCU网关模块,IEFAN01风扇组件,120 VAC六个风扇。
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ABB SMB板具有两个作用,一是模数转化,将编码器(Resolver)传过来的模拟量信号转化为数字信号;二是对电动机圈数进行计数,而电动机圈数在SMB板中存储需要电源,在机器人控制柜开启时,由控制柜给SMB板供电;在关闭控制柜时,则由SMB板上的电池进行供电。ABB机器人各轴伺服电动机使用的编码器为旋转变压器,编码器信号连接至机器人本体下方的RDC,RDC将编码器的模拟量信号转换成数字量信号传输至控制系统,由控制系统识别并记录机器人各轴当前位置。ABB机器人超级工厂投产仪式现场获悉,ABB这一采用全自动化柔性生产的超级工厂,集生产与研发为一体,占地6.7万平方米,投资金额为1.5亿美元(按实时汇率计约11亿元人民币),新的生产设施以及开放创新中心将应用数字化和自动化技术制造新一代机器人。

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