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张经理18106083673（微信同号）
型号：V18345-1010220001
Abb 390720G25模块，Abb 390720G26驱动器模块，Abb 3ADT310400R2 PC板，Abb 3ADT309600R1 PC板，Abb 3ADT306400R0001通信板，Abb 3ADT218084R0635通信板，Abb 390906G11转换器BD，Abb 390720G21驱动模块，Abb 390906G01 PC板，Abb 390720G10驱动器模块。1SAP48200R0001 ABB驱动TU582-S SPR安全I/O终端装置（1SAP481200R0001），1SFB536068D1013 ABB驱动低压输入输出模块（1SFB53608D1013），3ADT220000R0020 ABB驱动SDCS-IOB-3板（3ADT220090R0020），3ADT220134R0001 ABB驱动SDCS-COM-81快速光学DDCS通信模块（3ADT220134 R0001），3ADT306000R1 ABB驱动SDCS-FEX-1励磁机板。
ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电。ABB机器人各轴伺服电动机使用的编码器为旋转变压器，编码器信号连接至机器人本体下方的RDC，RDC将编码器的模拟量信号转换成数字量信号传输至控制系统，由控制系统识别并记录机器人各轴当前位置。ABB机器人超级工厂投产仪式现场获悉，ABB这一采用全自动化柔性生产的超级工厂，集生产与研发为一体，占地6.7万平方米，投资金额为1.5亿美元（按实时汇率计约11亿元人民币），新的生产设施以及开放创新中心将应用数字化和自动化技术制造新一代机器人。