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张经理18106083673（微信同号）
型号：YM322001ED
ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电。ABB机器人各轴伺服电动机使用的编码器为旋转变压器，编码器信号连接至机器人本体下方的RDC，RDC将编码器的模拟量信号转换成数字量信号传输至控制系统，由控制系统识别并记录机器人各轴当前位置。
未来工厂需要的工人必须了解自动化技术，知道如何在工作中应用这种技术，现在，机器人越来越普遍地应用在工厂、仓库和其他场景中，因此，机器人供应商、制造商和教育领域之间将会进一步合作，以确保人们掌握适当的技能，面对自动化的未来，ABB与世界各地教育部门合作的案例已经超过200个，我们的机器人、RobotStudio?仿真编程软件以及AR和VR工具，在教学中都得到了应用，对所有年龄段的学生传授关于编程和应用机器人自动化技术所需的技能。ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈值编码器。