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张经理18106083673（微信同号）
型号：YM322001-EH
TP830基板，TP850 CEX总线端子，TK850 CEX总线电缆，TB807，Modulebus端子，电池RAM备用，TB852/TB853 RCU连接端子，TB851/TB855/TB856 RCU连接电缆，SB822外部电池单元，TK212A工具电缆、TC562短距离调制解调器、TK853V020调制解调器电缆、BC810K02、BC820K02、CEX总线互连单元；TK851V010连接电缆，SD831/SD832/SD833/SD853/SD854电源，SS832表决单元、电源断路器套件、SM811监控模块和SM812监控模块。
未来工厂需要的工人必须了解自动化技术，知道如何在工作中应用这种技术，现在，机器人越来越普遍地应用在工厂、仓库和其他场景中，因此，机器人供应商、制造商和教育领域之间将会进一步合作，以确保人们掌握适当的技能，面对自动化的未来，ABB与世界各地教育部门合作的案例已经超过200个，我们的机器人、RobotStudio?仿真编程软件以及AR和VR工具，在教学中都得到了应用，对所有年龄段的学生传授关于编程和应用机器人自动化技术所需的技能。ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈值编码器。