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张经理18106083673（微信同号）
型号：YM322001-EK
1948002磁盘驱动器ST-4096，1948013A1磁盘控制器，1948517A3电缆，1948580A1电缆，1948850A1 DIP分流电路，1948850A2 DIP分流电路，6632686-50-1电缆。CMM11状态监测模块，CSC01环路命令序列控制器，CTT02手持式配置器调谐终端，DIO-400 PHBDIO40010000数字I/O模块–Harmony Block I/O，DOT100 PHBDOT10010000 DOT-100数字输出块，DOT120 PHBDOT12010000数字输出模块，FIO 100 PHBFIO10010000现场总线I/O模块，HPG800 Harmony PCU网关模块，IEFAN01风扇组件，120 VAC六个风扇。
未来工厂需要的工人必须了解自动化技术，知道如何在工作中应用这种技术，现在，机器人越来越普遍地应用在工厂、仓库和其他场景中，因此，机器人供应商、制造商和教育领域之间将会进一步合作，以确保人们掌握适当的技能，面对自动化的未来，ABB与世界各地教育部门合作的案例已经超过200个，我们的机器人、RobotStudio?仿真编程软件以及AR和VR工具，在教学中都得到了应用，对所有年龄段的学生传授关于编程和应用机器人自动化技术所需的技能。ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈值编码器。