HW9381442-B 是安川电机生产的 Σ-7 系列伺服电机,额定功率 2KW,适用于机器人焊钳等高精度自动化场景,具备高分辨率编码器、免调整功能及紧凑设计等特点。
核心参数与性能
- 额定功率:2KW,适用于中等负载工业场景。
- 编码器分辨率:24位(1677万脉冲/转),确保高精度定位控制。
- 速度响应频率:1.6kHz(部分型号达3.1kHz),支持高速动态响应。
- 免调整功能:负载变动20倍内无需调谐,运行稳定,减少调试时间。
- 防护等级:IP67(部分型号为IP65),适应恶劣工业环境。
应用场景
- 机器人焊钳:作为焊钳驱动电机,提供精准力控与快速响应。
- 自动化设备:适用于装配线、包装机械等需要高精度定位的场景。
- 工业机械臂:与安川机器人控制器配套,实现多轴协同运动。
