B&R X20AO4622 步进电机模块

B&R 步进电机模块是奥地利贝加莱（B&R）公司推出的用于控制步进电机的自动化设备部件，贝加莱于 2017 年成为 ABB 集团的业务单元。以下是其部分常见模块及特点介绍：

X67SM2436 模块：可控制 2 个步进电机，电机额定电压为 24 至 38.5VDC±25%，电机电流可达 3A（峰值 5A）。具有 256 微步 / 全步的步分辨率，集成了电机检测功能，能自动识别连接的电机，并通过软件和 LED 指示灯显示电机状态、电源状态等信息。此外，还配备了 6 个数字输入，可配置为 ABR 增量编码器输入或限位开关输入。
X20SM1436-1 模块：属于 X20 系列，可驱动工作电压为 18 至 60VDC、电流达 2.5A 的步进电机。具备无传感器、负载相关的电流控制功能，能根据运行情况和负载调节电流，多可节省 75% 的能量，同时减少模块的功率损耗和热量积累。该模块有 4 个 24VDC 数字输入，其中 3 个可配置为 ABR 编码器输入，所有输入均具有开路监测功能，还集成了堵转检测功能，以提高运行安全性。
80SD100XD.C0XX-21 模块：用于连接 2 个无编码器的步进电机，支持 24 至 64VDC±25% 的电源输入。每个电机连接的额定电流峰值为 10A，大电流峰值为 15A（2 秒），模块大电流峰值为 30A。同样具有 256 微步 / 全步的步分辨率，具备自动电机识别功能，可独立定义保持电流、提升电流和连续电流，还提供了过载、短路和欠压保护等功能。