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YASKAWA SGMRV-44ANA-YR12伺服电机核心信息总结
型号与类型
- 型号：SGMRV-44ANA-YR12
- 类型：AC伺服电机（Sigma 5系列），专为工业自动化设计，适用于高精度运动控制场景。
关键性能参数
| 参数 | 数值 | 说明 |
|---|---|---|
| 功率 | 4.4 kW（4400W） | 满足中大型负载需求，如机器人关节、数控机床主轴等。 |
| 电压 | 200V AC | 适配工业标准三相电源，需配套驱动器使用。 |
| 额定电流 | 27.1A | 反映电机在额定负载下的电流需求，需确保电源和驱动器容量匹配。 |
| 转速 | 1500 RPM（部分资料提及3000 RPM，需确认型号变体） | 高速性能适用于需要快速响应的场景，如包装机械、印刷设备等。 |
| 扭矩 | 28.4 N·m | 提供稳定的输出力矩，确保重载启动和运行稳定性。 |
| 防护等级 | IP67（部分型号） | 防尘防水设计，适用于恶劣工业环境（如食品加工、化工行业）。 |
| 编码器 | 16位式编码器 | 高精度位置反馈，支持闭环控制，减少累积误差，提升定位精度。 |
应用场景
- 工业机器人：作为关节驱动电机，实现多轴协同运动。
- 数控机床：驱动主轴或进给轴，支持高速切削和精密加工。
- 自动化生产线：用于传送带、分拣系统等，提升生产效率和灵活性。
- 包装机械：控制卷膜张力、封口位置等，确保包装质量一致。
- 印刷设备：驱动滚筒或印版，实现高精度套色和同步控制。
优势与特点
- 高精度控制：编码器提供实时位置反馈，支持纳米级定位（需配套高分辨率驱动器）。
- 动态响应快：低惯量设计结合高速运算驱动器，实现微秒级响应时间。
- 可靠性高：采用耐高温材料、防腐蚀涂层和密封结构，适应长时间连续运行。
- 兼容性强：支持EtherCAT、MECHATROLINK等主流工业总线协议，易于集成到现有系统。
- 节能设计：优化电磁设计和能量回收功能，降低能耗和发热量。
