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张经理18106083673（微信同号）
CIMR-G7U4195 是安川电机推出的一款高性能交流伺服驱动器，属于 Sigma-5 系列，专为工业自动化中的高精度运动控制设计。以下是对该产品的详细介绍：
一、核心功能与技术特点
- 高精度控制
- 定位精度：±0.001°，重复精度：±0.0005°，适用于需要纳米级精度的应用场景，如半导体制造、精密加工等。
- 速度范围：0 至 3000 rpm，加速度：0 至 2000 rpm/s，支持高速启停和动态响应。
- 多模式控制
- 支持位置控制、速度控制和力矩控制模式，可灵活适配机器人、数控机床、包装设备等不同场景的需求。
- 内置自适应增益调整和振动抑制功能，优化运动平滑性，减少机械振动。
- 通信与接口
- 提供RS-232、RS-485、CANopen等标准通信接口，支持与 PLC、HMI 等设备实时数据交互。
- 可扩展EtherCAT等工业以太网协议（需确认具体型号配置），实现多轴同步控制。
- 保护与可靠性
- 过载能力：200%，可短时承受双倍额定转矩，应对突发负载。
- 防护等级：IP65，防尘防水设计，适应恶劣工业环境。
- 工作温度范围：-10°C 至 50°C，存储温度范围：-20°C 至 60°C，确保稳定运行。
二、关键参数与规格
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 额定功率 | 0.2 kW |
| 额定电压 | 230 V AC（单相） |
| 额定电流 | 1.7 A |
| 额定转矩 | 1.5 Nm |
| 编码器反馈 | 增量式/式编码器 |
| 尺寸（长×宽×高） | 230 mm × 160 mm × 80 mm |
| 重量 | 3 kg |
三、典型应用场景
- 机器人技术
- 用于工业机器人关节驱动，实现高精度轨迹跟踪和动态响应。
- 示例：六轴机器人、SCARA 机器人、协作机器人（Cobot）。
- 数控机床
- 驱动主轴或进给轴，提升加工精度和表面质量。
- 示例：车床、铣床、磨床等设备的伺服系统升级。
- 包装与印刷机械
- 控制送料、分切、贴标等动作，确保同步性和稳定性。
- 示例：枕式包装机、凹版印刷机、标签印刷机。
- 自动化生产线
- 集成于传送带、分拣系统等，实现高效物料搬运。
- 示例：汽车零部件装配线、电子元件检测线。
