CACR-SR15SZ1SD -Y77是安川电机生产的 M5N 系列伺服驱动器，具备高精度控制、快速动态响应及高稳定性，适用于机床、纺织机械、包装设备等需要速度与转矩控制的工业场景。 以下从技术参数、应用场景、功能特点三个维度展开说明：

技术参数

• 控制精度：配置17位高分辨率编码器（32768脉冲/圈），通过电子齿轮比（Pn202/Pn203）设定可实现±0.01°转动精度。在面皮压延机应用中，设定Pn202=16384/Pn203=625时，可实现0.001mm移动精度，切割误差≤0.1mm。
• 动态响应：采用DSP技术实现0.1ms响应周期，适配数控机床主轴调速（如SGD7S180A00A001）与机器人关节控制。
• 稳定性：自适应控制算法支持EtherCAT等通信协议，确保与制面机PLC系统无缝对接。通过ISO 13849-1功能安全认证及IEC 61800-5电磁兼容标准，典型型号具备IP67防护等级，适应高温高湿环境。

应用场景

• 机床领域：在数控机床中，控制主轴转速与进给轴位置，提升加工精度与效率。例如，在龙门机构中实现多轴同步控制，确保半导体芯片加工精度。
• 纺织机械：通过移植卷绕技术，实现张力调节与高精度开卷/收卷控制，避免面皮断裂，提升产品质量。
• 包装设备：与传送装置速度同步，实现工件精准加工与定位，满足高速包装需求。

功能特点

• 高精度控制：17位编码器与电子齿轮比技术，确保微米级定位精度，满足精密加工需求。
• 快速动态响应：0.1ms响应周期与DSP技术，实现高速启停与加减速控制，提升设备效率。
• 高稳定性：自适应控制算法与多重认证（ISO 13849-1、IEC 61800-5），确保设备在复杂工况下稳定运行。
• 节能优化：空载低功耗模式可节能15%，降低运行成本。
• 维护简便：主回路与控制回路电源分离设计，报警时可只关断主回路电源，便于故障排查与维护。
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