型号：DI93a
类别：ABB
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ABB DI93a 所需的微控制器功能，重要的是要注意所使用的微控制器应具有足够的模数转换器 (ADC) 功能。这是因为项目中使用的一些传感器和执行器可能需要模拟信号处理。此外，微控制器应具有必要的接口，以促进微控制器与传感器或执行器之间的通信。这些接口可能包括 UART、SPI、I2C 等。一些微控制器可能还具有内置脉冲宽度调制 (PWM) 功能，可用于控制直流电机的速度。
市场上有各种类型的微控制器，每种都有自己的优点和缺点。例如，与基于冯诺依曼架构的复杂指令集计算 (CISC) 微控制器相比，基于精简指令集计算 (RISC) 的哈佛架构微控制器每个周期可以执行更多的指令。基于哈佛架构的微控制器还具有更高的能效和成本效益，使其成为电池供电设备的理想选择。许多 ARM、AVR 和 PIC 微控制器都基于哈佛架构。基于冯诺依曼架构的微控制器示例包括 8051 和 Zilog Z80。
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