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张经理18106083673（微信同号）
型号：3HAC024799-001
ABB的CP400系列人机界面, 具有出色的差异化的特点和功能, 可满足客户更加简洁舒适的操作需求，同时满足客户的成本预算要求。ABB触摸屏提供高效，全面的功能，如报警、事件管理、绘图、动画、宏指令库以及梯形图编程功能，还具有配方功能，选择范围从紧凑的3寸单色屏到10.4寸的TFT彩色屏。所有产品均有标准的RS232和485通讯接口，大多数具有以太网通讯接口，可选件有以太网口加上CF存储卡和USB接口，大多数触摸屏具有STN或TFT格式可选。ABB控制模块通常包括主计算机、主伺服驱动单元、I/O模块板、电源模块和安全面板等元件。
主计算机是整个控制器的大脑，运行机器人操作系统RobotWare-OS，执行用户编写的程序，控制机器人进行响应的动作。主计算机有很多接口，比如与编程PC连接的服务网口、用于连接示教器的网口、连接轴计算机板的接口、连接安全面板的接口、不同的现场总线卡接口（比如PRROFIBUS、PROFNET、DeviveNet等）、安全板接口及其它可选接口等。
主伺服驱动单元用来驱动机器人的6轴伺服电机。I/O模块板是用户自己定义的输入/输出信号板，用来连接外部信号。电源模块将220V交流电转换成24V直流电传送给电源分配板。安全面板用来连接一些安全相关的信号。