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张经理18106083673（微信同号）
型号：3HAC040524-001
ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈值编码器。
ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电。技术的迭代推动新的I/O和控制功能发展，例如固态继电器、模块化I/O、可串行寻址的I/O等。
不同技术的相互融合，例如通过总线I/O、独立I/O通信处理器等技术来推动新的控制器功能的开发。
工业传感器模块是一种检测装置，用于感受和转化被测量的信息，如速度、压力、温度、光照等，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。