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张经理18106083673（微信同号）
型号：UNITROL1000
TP830基板，TP850 CEX总线端子，TK850 CEX总线电缆，TB807，Modulebus端子，电池RAM备用，TB852/TB853 RCU连接端子，TB851/TB855/TB856 RCU连接电缆，SB822外部电池单元，TK212A工具电缆、TC562短距离调制解调器、TK853V020调制解调器电缆、BC810K02、BC820K02、CEX总线互连单元；TK851V010连接电缆，SD831/SD832/SD833/SD853/SD854电源，SS832表决单元、电源断路器套件、SM811监控模块和SM812监控模块。
ABB机器人使用的编码器为单圈值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈值编码器。ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电。